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半年 4 亿美金、冲刺 IPO，听完张巍两个多小时，我相信：大脑已经有了

地平线开源仿真训练生成引擎EmbodiedGen，打通MuJoCo、Genesis和IsaacSim

地平线开源EmbodiedGen，可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界，支持多仿真器部署，提升机器人训练效率。

逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元

通用人形机器人公司逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元，过去半年累计融资4亿美元，并已启动IPO进程。

逐际动力完成Pre-IPO轮融资

逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，半年累计融资4亿美元，将用于技术突破和规模化部署。

Agility Robotics and Churchill Capital Corp XI Announce Confidential Submission of Draft Registration Statement on Form S-4 in Connection with Proposed Business Combination

AutoPath：无需人类演示的可迁移目标条件随机路径先验用于安全导航

论文提出AutoPath方法，通过学习可迁移的目标条件随机路径先验，实现机器人在密集静态和动态场景中的安全导航，无需人为演示。

Self-Healing Visual Recovery for Autonomous Ground Vehicles Using Camera-Only Visual Odometry

Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model

SKooP框架：利用对称性与Koopman预测加速四足机器人强化学习

SKooP框架结合形态对称性和Koopman模型预测，通过自编码器学习系统动力学，为评论家提供平滑特征，显著提升四足机器人强化学习采样效率和收敛速度。

因时机器人联合ROBOTAC增设具身智能灵巧手挑战赛

因时机器人与ROBOTAC赛事合作推出首届具身智能灵巧手挑战赛，聚焦灵巧手精细操控与具身智能算法，填补国内大学生赛事在该领域的空白。

Towards Human-level Dexterous Teleoperation

EDAR：机器人操作中依赖环境的动作表示学习方法

研究人员提出EDAR方法，将动作令牌同时映射到可执行控制结构和预期视觉后果，在仿真和真实机器人操作基准中提升了策略学习效果。

Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots

宇树科技与湖南钢铁合作，宸境科技提供空间智能支撑

湖南钢铁与宇树科技签署战略协议，共同打造钢铁行业首个具身智能机器人创新实验室，宸境科技作为空间智能供应商参与，为机器人进入工业场景提供感知和导航能力。

RynnWorld-Teleop：基于动作条件世界模型的数字遥操作技术

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

高德地图发布专为移动操作打造的统一世界-动作模型ABot-M0.5

高德地图AMAP-CV实验室发布ABot-M0.5，一个专为移动操作设计的统一世界-动作模型，在多个基准测试中超越现有SOTA模型。

英伟达开源宇树机器人VLA新版本：GR00T 1.7用宇树G1跑通VR采集、LeRobot后训练、仿真评测与部署流程

机器人能完成任务，但真「懂」任务吗？RoboBench 给具身大脑做了一次认知体检

破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉引入机器人操作

破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉用于预测接触目标与实时纠错，在六项真机任务中平均成功率达65.0%

Why robotics teams need virtual gyms before deployment

ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型

ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。

[HF热门论文] ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory

世界模型密集涌现：机器人从理解图像走向预测物理世界

近期多篇机器人世界模型工作密集发布，模型开始在执行前预测动作后果，覆盖接触反馈、4D几何与训练评估，初步解决长任务中的物理不确定性。

生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本

Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列，提升非凸碰撞检测鲁棒性，并修复多项性能问题