生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本

生成式物理仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身引擎Genesis发布v1.2.2版本。该版本引入了一组高保真且高吞吐量的触觉传感器触觉传感器让机器人感知「捏住了没、用了多大力」的元件，相当于皮肤里的神经末梢。抓鸡蛋不碎、端水杯不洒，靠的就是它。◆ 小白科普 · 现身，适用于通过强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身训练灵巧操作策略。在碰撞检测方面，非凸碰撞检测的鲁棒性得到显著增强，其性能（速度和精度）与凸分解相当。同时，修复了伪深接触和薄壳穿透问题。优化后的"noslip"后处理步骤在所有后端上性能降幅低于20%。新特性包括为触觉传感器触觉传感器让机器人感知「捏住了没、用了多大力」的元件，相当于皮肤里的神经末梢。抓鸡蛋不碎、端水杯不洒，靠的就是它。◆ 小白科普 · 现身添加噪声选项，如迟滞、死像元和探针增益。此外，还修复了接触剪枝桶合并、某些后端在未指定稀疏选项时的性能回归、大批量数据访问器等问题，并改进了非凸碰撞检测的鲁棒性。