破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉引入机器人操作

破晓智能（PHANES AI）创始人杨朔团队发布触觉基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身TouchWorld，让触觉同时承担预测和反应两种角色。行动前，模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身预测任务完成时的视觉与触觉状态；接触后，根据实时反馈快速纠错。在浇花、桌面清理等六项真机任务中，无干扰场景平均成功率为65.0%，加入人为扰动后为57.2%，分别超过基线15.7和16.0个百分点。每项任务采集200条遥操作遥操作Teleoperation由人在远端控制机器人完成动作，并把这些示范记录为训练数据。◆ 小白科普 · 现身轨迹，进行100次真机评测。TouchWorld采用三层架构：1Hz高层拆解任务并预测触觉目标，10Hz中层生成动作，30Hz触觉反应层实时修正。消融实验显示，去掉触觉输入后成功率降至43.3%和30.0%，去掉触觉修正层后降至55.3%和40.3%。

子任务规划模型（4B参数）准确率达91%，超过零样本32B模型的84%。该工作基于此前EgoTouch和TouchAnything的技术路线，解决了触觉数据采集数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范（遥操作）一条条录，或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身、视觉-触觉对齐及应用问题。破晓智能致力于构建从数据采集到模型训练和真机部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身的全栈能力，计划开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身相关数据、代码与模型。