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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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技术2026-07-16

面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-Nav

VOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习，实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航，并在真实机器人上验证。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-16

LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架

研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

技术2026-07-16

无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

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无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

逐际动力人形机器人Oli实现全自主家务，发布新大脑系统COSA 0.5

技术2026-07-16

逐际动力人形机器人Oli实现全自主家务，发布新大脑系统COSA 0.5

逐际动力发布全尺寸人形机器人Oli全自主完成长程家务的演示，并推出三层架构大脑系统LimX COSA 0.5，技术水平与Figure相当。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

技术2026-07-16

腾讯云与RoboScience机器科学签署战略合作，共建具身智能云底座

腾讯云与RoboScience机器科学达成战略合作，将共同打造面向具身智能产业的一体化底座，并推出行业首个云端EaaS服务。

现身编辑部来源 · 36氪1 MIN READ

原力灵机发布具身世界模型DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界

技术2026-07-16

原力灵机发布具身世界模型DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界

原力灵机发布具身世界模型DW0.5，通过视频预测和强化学习，使后训练真机数据需求降低60%，训练成本下降40%。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

技术2026-07-15

PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统

论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统，通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本，在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

可确保安全性的对抗性模仿学习框架

研究提出将控制障碍函数与逆强化学习结合，从无标签专家观测中恢复屏障函数，实现安全在线控制，经仿真与真实避障任务验证。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

基于智能体强化学习的机器人操作鲁棒执行方法

提出两种执行质量评估指标与智能体强化学习框架，使机器人操作在干扰下成功率提升最高39.2%。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准

发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-15

小鹏汽车完成第二代VLA模型在德国本地化验收测试

何小鹏在德国完成小鹏第二代VLA模型的本地化验收测试，该模型已能识别复杂欧洲路标并适应当地交规。

现身编辑部来源 · 36氪1 MIN READ

特斯拉FSD重大转向：L4级模型降维下放L2量产车

技术2026-07-15

特斯拉FSD重大转向：L4级模型降维下放L2量产车

特斯拉最新FSD更新实现智能召唤、FSD与Robotaxi模型统一，采用Cybercab训练大模型再蒸馏至HW4量产车的降维路线。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

智创芯微电子完成Pre-A轮融资，推动RISC-V与开源鸿蒙融合

技术2026-07-15

智创芯微电子完成Pre-A轮融资，推动RISC-V与开源鸿蒙融合

智创芯微电子完成Pre-A轮融资，将联合深开鸿围绕开源鸿蒙与开源RISC-V融合展开战略合作，加速双开源软硬件生态建设。

现身编辑部来源 · 36氪1 MIN READ

技术2026-07-15

中国电子学会召开世界模型专家座谈会并调研相关企业

中国电子学会组织召开世界模型专家座谈会，并调研光轮智能等企业，强调世界模型对具身智能的支撑作用。

现身编辑部来源 · 中国电子学会1 MIN READ

GigaWorld-Policy-0.5：面向高效机器人控制的世界动作模型

技术2026-07-14

GigaWorld-Policy-0.5：面向高效机器人控制的世界动作模型

GigaWorld-Policy-0.5通过混合训练策略和专家架构，在保留视觉动力学训练优势的同时实现高效推理。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

KnowAct-GUIClaw：面向移动设备GUI的具身智能体框架

技术2026-07-14

KnowAct-GUIClaw：面向移动设备GUI的具身智能体框架

提出KnowAct-GUIClaw框架，通过记忆与技能演化提升跨平台GUI任务自动化性能，在MobileWorld基准上超越闭源模型。

现身编辑部来源 · 开源动态1 MIN READ

技术2026-07-14

DenseReward: 通过失败合成实现密集奖励学习的机器人操作模型

研究团队提出DenseReward密集机器人奖励模型，通过自动化生成物理真实的失败轨迹，提供逐帧奖励信号，提升强化学习效率。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-14

ChunkFlow：面向连续性一致的分块策略学习

ChunkFlow提出一种面向分块策略的连续一致训练执行框架，通过区域划分、确定性混合与连续性损失，改善VLA模型中的边界抖动问题。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-14

ExToken框架：面向VLA模型的高效结构化探索微调方法

研究提出强化学习探索令牌，通过结构化行为先验提升视觉-语言-动作模型在机器人操作中的样本效率。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-14

UR-VC: 无监督机器人价值校正方法用于时间推导进度代理

研究团队提出UR-VC方法，通过跨轨迹相似状态聚合校正时间标签，提升机器人任务进度评估精度。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-14

从简单奖励揭示机器人集群涌现行为机制

研究人员提出EEC解释框架，通过Agent响应图发现多智能体强化学习隐藏的几何结构。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

技术2026-07-14

基于视觉的仿人足球运球研究：通过特权表征学习实现

该研究提出将时间深度编码器嵌入强化学习策略，使仿人机器人在仅依靠深度观测的情况下完成带球突破，无需显式状态估计。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

文远知行L2++方案在德国、法国、日本完成公开道路测试

技术2026-07-14

文远知行L2++方案在德国、法国、日本完成公开道路测试

文远知行WRD 3.0端到端辅助驾驶方案在德国、法国、日本完成公开道路测试，验证其泛化能力。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ

高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio，单卡可生成长时交互视频与3D场景

技术2026-07-14

高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio，单卡可生成长时交互视频与3D场景

高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio，交互式视频生成与3D场景生成统一于一体，单张消费级GPU支持小时级连续推理。

现身编辑部来源 · 量子位1 MIN READ