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SkateNav：被动轮四足机器人滑行导航框架实现零样本迁移
研究者提出基于强化学习的SkateNav框架，让被动轮四足机器人自主学习滑行、蹬地与转向的时序分配，并在真实环境中完成零样本迁移。
亚马逊等团队提出 WBD，让人形机器人用躯干协同支撑物体
亚马逊等团队提出 WBD 方法，让机器人利用手臂与躯干共同支撑物体，在 Unitree G1 上完成三类任务，50 次测试成功 45 次。
DISCO：将连续动作空间树搜索蒸馏进策略网络
研究者提出 DISCO，用物理仿真中的渐进加宽 MCTS 生成长程规划，再将搜索结果蒸馏进策略与价值模型。
Dyna Robotics称以100万小时人类第一视角数据探索机器人Scaling Law
Dyna Robotics称机器人通过100万小时人类第一视角数据探索Scaling Law，其Dyna-1实验室任务成功率达99.4%，但真实商业场景仍暴露精度等问题。
PGPG：无需人工标注的生成式控制策略偏好对齐框架
研究提出PGPG无监督偏好对齐框架，借助专家演示自动生成伪偏好标签，用于微调生成式控制策略。
PNP Robotics在Franka平台验证肌电驱动灵巧手控制系统
PNP Robotics称已在Franka协作机器人平台完成肌电信号驱动灵巧手控制验证，实现意图解码与同步抓取。
AnyGoal基准关注世界模型在专家轨迹之外的泛化能力
研究者提出AnyGoal基准与开源库，用目标偏移任务检验世界模型能否重组已见状态与动作，发现现有模型持续失败。
VAST开源实时世界模型EdenLive，单张RTX 5090上720P生成超24FPS
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive，在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS，端到端延迟为百毫秒级。
SEAR 框架测试机器人技能自进化：330个仿真任务与5个真机任务
Luma AI 提出 SEAR 自进化机器人框架，在330个仿真任务和5个真机任务中检验技能库积累与错误继承问题。
开源SONAR：用随机傅里叶特征实现在线单类异常检测
开源项目SONAR以随机傅里叶特征近似RBF核，把单类SVM改写为随机梯度下降形式，可在机器人控制回路中逐样本学习正常残差边界。
JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程
一篇观点论文提出，JEPA 类潜在世界模型的可解释性应从解读表征转向理解潜在变量的交互与因果作用。
AffordanceWAM：以可供性为接口的联合世界-动作建模用于机器人操作
研究者提出 AffordanceWAM，在生成未来世界中对可供性进行建模，并联合预测机器人动作，在 RoboCasa 等基准上优于基线。
英伟达等团队提出GLST，面向在线链式目标导航分解时空记忆
英伟达联合斯坦福、UC伯克利提出GLST，研究目标动态变化的在线链式导航，并指出探索与重访之间的梯度冲突。
AAAI 2026 论文 ReconVLA：目标区域重建助力机器人视觉操作
ReconVLA通过目标区域重建学习细致视觉表示并生成动作，视频讲解模型结构、代码与训练配置。
李飞飞团队提出DemoMimic，实现人手示范向机械手迁移
李飞飞团队提出DemoMimic方法，可将人手示范动作迁移至机械手，为机器人操作技能学习提供新思路。
基于理由引导的人类奖励建模：用偏好标签与理由标签对齐机器人行为
论文提出理由引导的偏好强化学习框架，在偏好标签外引入理由标签，学习更可解释、更符合人类偏好的奖励模型。
具身智能速报：Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole，Pi API 进入 beta
本期速报收录5条产业动态与8篇论文，涉及机器人基础模型、触觉感知、仿真数据共演化、无人机竞速与个性化操作基准。
Gemini 4 Argon 演示：机器人观看单段视频实现零样本模仿学习
Google Gemini 4 Argon 展示零样本模仿学习能力，机器人通过观看单个人类投掷视频自动推导运动轨迹，仿真训练将成功率从 56% 提升至 75%。
浙大团队提出 RoboHarness：无需训练即可用通用 LLM 驱动机器人操作
浙大团队提出 RoboHarness，借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作，并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。
优必选发布Thinker-WM世界模型，三大具身基准评测居首
优必选自研具身世界模型Thinker-WM在WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1三项基准评测中位列第一，采用多模态统一表征，单模型支持六种能力。
copper-rs 1.3 发布：依据真实执行日志自动调优机器人调度
开源 Rust 机器人框架 copper-rs 发布 1.3 版本，新增基于真实负载自动搜索任务调度的能力。
LeWAM提出端到端JEPA世界动作建模框架，17M参数联合学习表征与策略
LeWAM以约17M参数实现视觉表征、动作潜空间动力学与随机策略的单阶段联合训练，在10个仿真环境中性能领先。
论文提出求解器充分符号化，用于混合离散-连续机器人规划
研究者从推理算法视角定义符号有用性，提出求解器充分符号化概念与反例引导的符号发明算法。
NVIDIA Isaac Lab 发布交互式浏览器演示构建包
Isaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。