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影眸科技发布世界生成模型WorldGen，推动具身智能仿真场景自动化
影眸发布世界生成模型WorldGen，可将单张图转为可交互3D场景，并用于具身智能仿真训练等生产环节。
它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，覆盖工业与家庭多场景
它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，在工业与家庭场景展示泛化能力
自变量发布三指灵巧操作系统TwinDex，后训练无需真机遥操数据
自变量发布TwinDex，后训练零真机遥操数据完成精细操作，采集效率提升5.3倍
World Labs发布世界模型Atlas 用于生成与模拟三维世界
World Labs发布世界模型Atlas，可将真实场景扩展为机器人训练环境。
新方法用概念解释自动驾驶决策，帮助人类预判失误
MIT与Motional研发出概念包装网络，可实时解释自动驾驶模型的决策，提升安全员预测能力。
全球首个机器人幼儿园9月开园，采用触觉与强化学习训练路径
他山科技与Richard Sutton共建全球首个机器人幼儿园，9月开园，采用触觉加强化学习训练。
多技能操作增强映射框架MS-MEM发布
波恩大学团队提出MS-MEM框架，融合主动视角选择、推物与抓取，降低场景干扰并提升映射精度。
World Labs发布空间智能模型Atlas，工信部将具身智能纳入质量实验室申报
World Labs发布空间智能模型Atlas，工信部首次将具身智能纳入质量实验室申报范围。
前字节强化学习专家孙鹏博士加盟星尘智能
孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向，完善Physical AI全栈技术布局。
UMR：基于学习点云对应的人形机器人统一运动重定向框架
研究提出统一运动重定向框架UMR，通过学习点云对应实现无需人工映射的人形机器人运动重定向。
李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas
World Labs发布Atlas多模态世界模型，支持相机控制、3D重建和时空模拟，为机器人训练提供Real-to-Sim路径。
Skild AI发布S1基础模型，NVIDIA推出Hydra-0世界模型
Skild AI推出S1机器人基础模型，NVIDIA发布Hydra-0世界模型，推动多源融合与跨形态动作统一。
ProxPI：用于学习先验失配下基于采样的MPC的邻近先验注入方法
研究提出ProxPI方法，通过软邻近代价整合策略先验，提升MPPI控制在先验失配时的性能。
清华AIR与域变换发布具身模型Zeva，实现部署中自进化
清华AIR与域变换联合发布Zeva，实现具身In-Context Causal Learning，冻结模型累计成功率提升至73%。
ADAPT：面向鲁棒且可操控的在线文本驱动人形机器人控制的敏捷扩散动作先验
研究提出ADAPT端到端框架，通过扩散动作先验和强化学习实现文本指令直接控制人形机器人。
开源通用导航大脑LightNav-0发布，实现跨机器人跨任务跨场景
LightNav-0通用导航大脑发布即开源，支持跨机器人、跨任务、跨场景运行。
Skild AI机器人通过单次示范掌握新技能
Skild AI机器人通过观看一次示范即可学会新动作，训练无需特定动作数据，展现强大泛化能力。
北京人形机器人创新中心数据集下载量突破2000万次
北京人形机器人创新中心数据下载量突破2000万次，加速构建具身智能数据底座。
CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法
研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。
Zeva：面向泛化具身操作的情境因果学习框架
Zeva提出具身智能在线情境学习框架，在保持策略模型冻结时，从机器人自身物理交互经验中提取因果信号，实现部署中自我进化。
首个具身智能仿真知识库发布
首个具身智能仿真知识库在GitHub发布，沉淀工具链复现经验与避坑知识。
世界模型与VLA融合：UniPi、V-JEPA 2与DreamZero的技术路径解析
本文解析世界模型如何驱动机器人，对比显式与隐式世界动作模型路线。
戴盟机器人创始人谈触觉感知：从传感器到数据与模型，触觉成为具身智能关键变量
戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示，触觉正在成为具身智能新的关键变量，并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
中国电子学会机器人分会召开具身智能专业建设交流会议
中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议，推进课程教材与实践体系建设。