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KnowAct-GUIClaw:面向移动设备GUI的具身智能体框架
提出KnowAct-GUIClaw框架,通过记忆与技能演化提升跨平台GUI任务自动化性能,在MobileWorld基准上超越闭源模型。
DenseReward: 通过失败合成实现密集奖励学习的机器人操作模型
研究团队提出DenseReward密集机器人奖励模型,通过自动化生成物理真实的失败轨迹,提供逐帧奖励信号,提升强化学习效率。
ChunkFlow:面向连续性一致的分块策略学习
ChunkFlow提出一种面向分块策略的连续一致训练执行框架,通过区域划分、确定性混合与连续性损失,改善VLA模型中的边界抖动问题。
ExToken框架:面向VLA模型的高效结构化探索微调方法
研究提出强化学习探索令牌,通过结构化行为先验提升视觉-语言-动作模型在机器人操作中的样本效率。
UR-VC: 无监督机器人价值校正方法用于时间推导进度代理
研究团队提出UR-VC方法,通过跨轨迹相似状态聚合校正时间标签,提升机器人任务进度评估精度。
从简单奖励揭示机器人集群涌现行为机制
研究人员提出EEC解释框架,通过Agent响应图发现多智能体强化学习隐藏的几何结构。
基于视觉的仿人足球运球研究:通过特权表征学习实现
该研究提出将时间深度编码器嵌入强化学习策略,使仿人机器人在仅依靠深度观测的情况下完成带球突破,无需显式状态估计。

文远知行L2++方案在德国、法国、日本完成公开道路测试
文远知行WRD 3.0端到端辅助驾驶方案在德国、法国、日本完成公开道路测试,验证其泛化能力。

高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio,单卡可生成长时交互视频与3D场景
高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio,交互式视频生成与3D场景生成统一于一体,单张消费级GPU支持小时级连续推理。
浙大系桌面CNC团队奇塑科技获近亿元天使轮融资
奇塑科技获近亿元天使轮融资,由商汤国香等投资,将用于AI CAM软硬件研发量产,降低CNC使用门槛。
地平线开源仿真训练生成引擎EmbodiedGen,打通MuJoCo、Genesis和IsaacSim
地平线开源EmbodiedGen,可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界,支持多仿真器部署,提升机器人训练效率。
AutoPath:无需人类演示的可迁移目标条件随机路径先验用于安全导航
论文提出AutoPath方法,通过学习可迁移的目标条件随机路径先验,实现机器人在密集静态和动态场景中的安全导航,无需人为演示。
SKooP框架:利用对称性与Koopman预测加速四足机器人强化学习
SKooP框架结合形态对称性和Koopman模型预测,通过自编码器学习系统动力学,为评论家提供平滑特征,显著提升四足机器人强化学习采样效率和收敛速度。
EDAR:机器人操作中依赖环境的动作表示学习方法
研究人员提出EDAR方法,将动作令牌同时映射到可执行控制结构和预期视觉后果,在仿真和真实机器人操作基准中提升了策略学习效果。
宇树科技与湖南钢铁合作,宸境科技提供空间智能支撑
湖南钢铁与宇树科技签署战略协议,共同打造钢铁行业首个具身智能机器人创新实验室,宸境科技作为空间智能供应商参与,为机器人进入工业场景提供感知和导航能力。
RynnWorld-Teleop:基于动作条件世界模型的数字遥操作技术
阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop,通过动作条件世界模型实现数字遥操作,直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。
高德地图发布专为移动操作打造的统一世界-动作模型ABot-M0.5
高德地图AMAP-CV实验室发布ABot-M0.5,一个专为移动操作设计的统一世界-动作模型,在多个基准测试中超越现有SOTA模型。
破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld,将触觉引入机器人操作
破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld,将触觉用于预测接触目标与实时纠错,在六项真机任务中平均成功率达65.0%
ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型
ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构,在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升,达到77.3%。
世界模型密集涌现:机器人从理解图像走向预测物理世界
近期多篇机器人世界模型工作密集发布,模型开始在执行前预测动作后果,覆盖接触反馈、4D几何与训练评估,初步解决长任务中的物理不确定性。
生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本
Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列,提升非凸碰撞检测鲁棒性,并修复多项性能问题
优必选牵头中国首个工业具身群体智能行业标准获批立项
工信部批准优必选牵头制定国内首个面向工业场景的具身群体智能协同系统行业标准,填补多机器人集群协同接口标准空白。
上海交大团队发布轻量级VLA模型Evo-1:仅0.8B参数,获CVPR、HuggingFace和欧莱雅三方认证
上海交大MINT实验室推出仅0.8B参数的VLA模型Evo-1,推理显存仅需2.3GB,单张4090即可训练,并在欧莱雅产线30天内完成部署,获CVPR高效能徽章和HuggingFace集成。

蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0
蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0,实现单卡150Hz实时推理,标志机器人基础模型从数字世界模型向物理世界原生设计的关键转变。