魔芯科技联合浙大发布全球首个实时交互世界模型MoWorld,全栈国产NPU实现50FPS推理
魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld,在国产NPU平台上实现超50FPS推理,推理成本较GPU方案降低70%。
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魔芯科技联合浙江大学潘云鹤院士团队发布MoWorld,声称是全球首个Flash World Model,也是首个全栈基于国产指原本依赖进口的零部件改由中国厂商生产。核心部件国产化,是这两年机器人大幅降价的最大推手。◆ 小白科普 · 现身NPU构建的实时交互世界模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身。该模型从训练、蒸馏到部署把机器人真正放到工作现场长期干活,而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身均采用国产算力,在华为Ascend 910C CloudMatrix384 NPU平台上实现超过50FPS的实时推理速度,典型推理配置下成本比同规模GPU方案降低70%。MoWorld是一个14B参数的MoE模型,支持2000帧长时训练与推理,具备完整的6自由度DoF机器人能独立运动的方向数量;自由度越多,动作通常越灵活,控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身相机控制,用户可通过键盘鼠标实现沉浸式漫游。技术报告已发布,近期将开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身权重和代码。魔芯科技近期获得过亿美元融资公司向投资机构出让股权、换取发展资金。轮次越靠后(A 轮、B 轮、C 轮),通常说明公司越接近成熟。◆ 小白科普 · 现身,投资方包括国家级战略储备资本、中东美元机构、头部市场化基金及十余家产业资本;此前已获华为哈勃投资和联想控股旗下基金投资。