TECHNOLOGY · 技术
具身智能框架
具身智能Harness框架兴起：东方理工发布Thea，多家机构跟进
宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
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在大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序，具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型，机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身进入Harness时代后，具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身领域也迎来了类似架构。宁波东方理工推出具身Harness框架Thea，将模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身、技能、记忆、场景图、结果检查和失败恢复整合为闭环，并在星尘智能S1、松灵机器人Cobot Magic和宇树G1三种机器人本体上完成演示。同时，华为诺亚的Roboharness、清华大学的Harness VLA，以及微软亚洲研究院和宾夕法尼亚大学的相关研究也在推进，具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身的Harness趋势日益明显。