斯坦福BEHAVIOR-1K发布v3.7.1版本

斯坦福BEHAVIOR-1K仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身平台发布v3.7.1版本。本次更新移除了机器人本体感知中的grasp_left和grasp_right，数据集数据集按统一格式整理好的大批量数据集合，是训练 AI 模型的「教材库」。开源数据集相当于整个行业的公共基础设施。◆ 小白科普 · 现身状态观测维度由258降至256。新增RGBLowResWrapper作为评估默认封装器，并在BehaviorLeRobotDataset中引入GOP级随机化以加速训练数据训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说，主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身访问。视觉传感器传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件，相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身新增点云模态，更新了相机相对基座的姿态实现，并将评估rollout次数从20×5改为10×1。修复了av、gspread、pandas、cffi等库的安装错误以及演示回放脚本的bug。标准化赛道禁止使用机器人全局位姿，并要求提交视频记录。