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VIDP：用于机器人柔顺操作的可变阻抗扩散策略
研究提出可变阻抗扩散策略，无需力传感器即可预测位姿与柔顺性，提升操作成功率并降低交互力。
ErgoSurf：基于遍历控制与触觉感知的未知曲面覆盖方法
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型，在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
iARCS：面向可控三维场景生成的迭代式智能体强化学习框架
iARCS框架通过迭代智能体强化学习，提升合成三维场景生成的功能约束满足度，并改善下游具身智能训练数据质量。
HiRoC：面向机器人操作的层次化后训练框架
研究者提出HiRoC层次化后训练框架，将任务规划与动作执行解耦，通过强化学习提升长程操作性能。
JoyAI-RA 0.5提出双动作对齐框架，扩展机器人操作学习
JoyAI-RA 0.5提出双动作对齐框架，利用人类视频等异构数据扩展操作学习，基准测试表现优异。
不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能
无人机航拍图像目标导航新方法提出UA-NWM，不确定性感知世界模型提升轨迹选择鲁棒性。
GaussianSelector: 轻量级人机协同三维物体选择方法
提出免训练框架GaussianSelector，基于三维高斯溅射实现稀疏视图下的物体分割，计算开销低，可多轮修正。
光学技术可在运行中更新机器人AI模型参数
康奈尔大学团队开发光接收器，可直接用光修改SRAM内存，降低AI系统能耗，未来或用于机器人等边缘设备。
RoboMIND下载量突破千万，开源数据底座加速具身智能生态繁荣
RoboMIND开源数据集下载量突破千万，覆盖多类任务场景，为具身智能研究提供数据支撑。
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
DASH机器人：接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外参标定方法
研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
酷哇科技发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM
酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
将摩擦系数融入机器人世界模型
Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
Masked Visual Actions实现统一世界建模
提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
Agentic Real2Sim：基于视觉语言代理的物理世界建模
提出Agentic Real2Sim框架，利用视觉语言代理将真实机器人交互记录自动转换为可仿真数字孪生，覆盖刚体、变形体和人形场景。
Burro：在不依赖基础设施的非结构化环境中构建机器人
农业机器人公司Burro分享了从演示到真实部署的挑战，强调在户外非结构化环境中应对不可靠性、环境变化和用户高容忍度需求的经验与策略。
BrainCo展示脑控机器人AI平台
BrainCo发布脑控机器人AI平台，通过脑电信号控制机器人运动，实现直接交互。
分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同
研究提出分层LLM与DRL结合框架，由云端LLM做全局负载均衡、边缘LLM定战术子目标，由DRL控制器执行无碰撞轨迹。
青心意创发布80cm高毛绒人形机器人及自研操作系统Dino OS
青心意创推出Amoo毛绒人形机器人，并发布自研Dino OS系统，旨在解决机器人持续迭代与稳定运行问题。
国家具身智能应用中试基地发布首个合作世界模型，魔芯科技MoWorld 3D正式亮相
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D，标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。
宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3全模态交互全身移动操作模型
宇树科技推出UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现全模态交互理解与自主稳定执行，应用于家庭护理等任务。
光鉴科技发布具身智能视觉感知方案
光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉为核心，推出Libra系列模组，覆盖精细操作与空间感知。
天基通算融合初创公司“星联天枢”完成数千万元天使轮融资
星联天枢完成首轮数千万元融资，专注无人系统卫星通算融合，产品包括智能卫星终端和星载计算载荷。