原力灵机发布具身基础模型DM0.5,Zero-Shot成功率提升31%
原力灵机推出新一代具身基础模型DM0.5,参数量4B,基于15万小时数据训练,Zero-Shot导航成功率较前代提升31%。
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原力灵机在开发者大会上发布了新一代具身基础模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身DM0.5,定位为面向开放世界的通用具身基础模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身。该模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身参数规模为4B,数据量较上一代增加400%,包含5万小时真机操作数据和10万小时第一视角数据。DM0.5在模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身架构上引入上下文抽象层、具身思维链任务和轨迹对齐层三项创新,原生支持最长60秒记忆。在真机与仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快,但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身评测中,DM0.5全面超越当前SOTA,Zero-Shot导航成功率较DM0提升31%,Few-shot成功率提升45%,微调后任务成功率提升20%。推理效率整体提升25%,在H100平台上推理延迟低至50ms。后训练效率方面,微调成本下降60%,仅需一块4090消费级显卡,最快18小时即可完成新下游任务微调。
同时,原力灵机还发布了DexDev开发者平台和Ferrata多智能体作业系统,形成从模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身到场景的完整落地基础设施。
