全球首个小时级世界模型LingBot-World 2.0开源

蚂蚁集团旗下Robbyant团队正式开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身了新一代实时交互世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-World 2.0。该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身在720p分辨率下可实现60fps的实时生成，且支持长达小时级的连续运行，画面质量无明显衰减。相较于前代，2.0版本引入了Agentic Harness架构，包含Pilot Agent和Director Agent两个智能体，使虚拟世界具备自主演化能力：用户不操作时，世界仍能自行推进，天气变化、角色行动、新事件涌现。该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身采用教师-学生两阶段训练策略，第一阶段训练因果世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身教师，第二阶段通过一致性蒸馏和分布匹配蒸馏得到轻量学生模型，在保证画质的同时降低计算开销。

为降低部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身门槛，团队推出了14B参数的主模型和1.3B参数的轻量模型，后者可在单张消费级显卡上运行。技术报告指出，模型在一小时测试中跨越20个不同场景，未出现长时漂移。目前，模型权重、代码和在线体验入口已一并开放，同时支持通过蚂蚁灵光App在手机端使用。