蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0及视觉基座模型LingBot-Vision

7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身公司灵波科技发布空间感知模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-Depth 2.0及视觉基座模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-Vision。LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模数据训练，在16项深度补全测评中获得12项第一；在室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代减半（RMSE从0.132降至0.062），对玻璃、镜面等复杂场景表现突出。LingBot-Vision是业内首个以“边界结构”为预训练目标的视觉基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身，拥有亚像素级边界定位能力，其1.6亿张图像的预训练语料比DINOv3小一个数量级，深度估计精度却更优。LingBot-Vision开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身了ViT-G/L/B/S四个版本。

目前LingBot-Depth 2.0已通过奥比中光深度视觉实验室认证，奥比中光计划集成其SDK和商业版于相机产品。技术报告和模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身权重已开源，旨在加速具身智能产业规模化落地。