NVIDIA Isaac Lab 发布新版本 perf-2026-07-06

NVIDIA 近日发布了 Isaac Lab 机器人仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身平台的性能基准版本 perf-2026-07-06。该版本基于截至 2026 年 6 月 28 日的开发代码构建，旨在为具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身研究提供标准化的仿真测试环境。Isaac Lab 是 NVIDIA 面向机器人基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身与物理交互研究推出的开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身框架，支持强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身、运动控制运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术，相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身和多机器人仿真等任务。此次更新未披露具体的性能提升指标或新增功能，但版本号的发布表明其在持续迭代中。