StableVLA入选ICML顶会，全球首个信息瓶颈适配器VLA鲁棒性架构开源

星尘智能、北京大学和清华大学联合研发的StableVLA论文入选机器学习顶会ICML。该研究提出轻量级IB-Adapter和Fused IB-Adapter，基于信息瓶颈理论，在视觉编码器与策略模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身之间引入关联分析、智能门控和特征重构机制，区分语义信息与视觉噪声，从而提升VLA在镜头脏污、画面模糊或遮挡等干扰下的鲁棒性。在LIBERO、CALVIN及真实机器人测试中，0.5B参数的StableVLA在零样本鲁棒性上达到SOTA水平，打包玩具任务中视觉受损时成功率达50%，优于同参数的VLA-Adapter的20%和更大参数OpenPI 0.5的40%。该工作无需额外数据增强或大规模预训练，实现了小而强、小而稳的效果。