索辰科技与美梦空间联合发布Physical-WAM具身模型及RoboTwin-Phys物理测评基准
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准，后者发布即开源。
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第五届全球数字贸易博览会上，杭州美梦空间科技有限公司正式发布Physical-WAM物理-世界动作模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。美梦空间由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化，专注于世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身研发与应用。2026年8月，索辰科技完成对美梦空间的独家种子轮战略投资，双方在数据、算力、物理AI等层面协同推进世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身研发与产业落地。
Physical-WAM被定义为业内首个具备物理感知能力的WAM基模，核心设计是在感知信号输入与动作输出链路间插入“物理Token”表征，由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成“感知→预测→生成→修正”反馈链条。PhysLens提取摩擦、重量、重心、接触状态等不可直接观测的物理信息；PhysDream结合当前物理表征、环境状态与候选动作推演未来物理状态，预测打滑、脱手等风险；PhysAct将物理属性与未来状态预测引入动作生成，在环境发生物理漂移时调整执行策略。
RoboTwin-Phys是业内首个以物理因素扰动为核心评测对象的机器人操作基准，在RoboTwin基础上新增13类真实世界常见物理扰动因素，覆盖物体属性、接触属性、阻尼、任务环境与相机配置五大维度，支持单因素扰动到多因素组合扰动测评。该基准提供物理真值、接触力日志、物体运动学数据与失败时间线，采用固定种子配对评估，并按推断准确性、扰动下任务成功率、性能上界逐层递进。RoboTwin-Phys发布即开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身，项目代码、数据集按统一格式整理好的大批量数据集合，是训练 AI 模型的「教材库」。开源数据集相当于整个行业的公共基础设施。◆ 小白科普 · 现身与排行榜全部开放。