蚂蚁灵波开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波近日正式开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身了新一代实时交互世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-World 2.0（又称LingBot-World-Infinity）。该模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身采用因果预训练范式和混合双向与自回归注意力掩码机制（MoBA），抑制了长时生成中的误差累积和画质退化，在长达一小时的压力测试中保持画面稳定。通过一致性蒸馏与分布匹配蒸馏，模型实现了720p分辨率、60fps帧率的低延迟实时交互。动作空间大幅扩展，支持施法、攻击、射箭等战斗动作及跳跃、滑翔等运动动作，还支持文本驱动事件和多人同时在线交互。本次开源14B参数模型，采用非商用开源协议，并联合Reactor和灵光APP提供在线体验。SGLang已在Day 0完成适配，便于开发者部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身。该模型可用于游戏开发、交互式创作、自动驾驶仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身及具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身训练。