蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0

蚂蚁集团旗下灵波科技今日正式开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身新一代具身基座模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-VLA 2.0。该模型是1月开源的1.0版本全面升级，在构型泛化泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身、自由度自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身支持和落地效率上实现显著提升。预训练数据训练数据用来「喂」给 AI 模型学习的教材。对机器人来说，主要是「看到的画面 + 做出的动作」一一配对的操作示范。◆ 小白科普 · 现身总量达6万小时，包括从9万小时数据中清洗出的5万小时真机数据真机数据用真实机器人干真实活儿时录下的数据，画面和动作一一对应。质量最高，但采集又贵又慢，是行业里最稀缺的资源。◆ 小白科普 · 现身和从2万小时第一视角人类操作数据中提炼的1万小时有效数据，覆盖乐聚、智元等17个品牌共20种机器人构型。在基于上海交通大学GM-100评测中，LingBot-VLA 2.0在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro两个双臂平台上任务进度分和成功率均领先于π0.5与GR00T N1.7。

移动能力方面，在方舟机械臂机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身加松灵底盘和星尘智能S1构型上与π0.5对比测试，长程移动操作任务中任务进度分和成功率同样领先。后训练版本推理耗时在RTX 4090上控制在130毫秒以内。目前蚂蚁灵波已与乐聚、钛虎等本体伙伴及国大药房、隆盛等客户在零售、物流、工业场景启动商业落地测试。