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六足机器人
幻尔发布桌面级六足机器人miniHexa Pro，搭载双核AI算力模块
幻尔推出miniHexa Pro桌面级仿生六足机器人，配备18DOF六足底盘与2DOF机械臂，并搭载ESP32-P4C5双核AI算力模块，支持大模型与智能体融合。
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幻尔公司近期推出桌面级仿生六足机器人miniHexa Pro。该产品在硬件上采用ESP32主控，配备18DOF六足底盘与2DOF机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身，结合自研逆运动学步态机器人走路的方式和节奏。自然步态意味着走起来像人一样流畅，而不是僵硬摇摆的「机械步」。◆ 小白科普 · 现身算法，可实现全向行走、攀爬越障，并协同机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身完成抓取与搬运操作。感知与交互方面，miniHexa Pro搭载ESP32-P4C5双核AI算力模块，集成200万像素摄像头、麦克风与扬声器，并实现AI大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序，具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型，机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身与ESP-Claw智能体的深度融合。官方称，该组合打通了“环境感知-智能决策-主动执行”的具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身全链路闭环。产品定位于桌面级AI体验，支持Scratch编程环境，面向教育与开发场景。