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灵巧手
WUJI HAND 2 灵巧手与 RynnBrain 1.1 结合，展示人形机器人制作家庭晚餐
WUJI HAND 2 灵巧手宣称具备20个主动自由度并采用直驱可逆方案，结合 RynnBrain 1.1 具身模型，展示了人形机器人完成家庭晚餐制作。
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近日，一段演示视频显示，WUJI HAND 2 灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身与基于 RynnBrain 1.1 的具身模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身配合，由人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身完成家庭晚餐制作。
据发布方介绍，WUJI HAND 2 在结构上贴合人手，具备20个主动自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身，用于还原人手运作模式；驱动方案为直驱可逆。相关描述称该产品面向科研与创新领域。
该演示将灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身硬件与具身模型结合，呈现从操作末端到任务执行的整体链路。目前公开信息以产品与能力展示为主，尚未披露该演示所涉任务的完成度、成功率、耗时或真实场景部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身情况。