生成式物理仿真平台Genesis发布v1.3.3版本

开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身生成式物理仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身平台Genesis发布v1.3.3版本。本次更新修复了刚体求解器收敛回归问题，并新增选项“use_deterministic_algorithms”，可在指定机器上实现逐位精确的确定性模拟。此外，MuJoCo兼容模式得到改进，现已支持基于接触补丁的原生多触点交互，取代了原有的扰动法。该实验性功能通过“RigidOptions.enable_contact_patch”向用户开放。其他更新包括：增加解析球-球碰撞检测、在兼容模式下加强MuJoCo一致性、跳过已收敛的热启动约束求解、支持PyTorch预发布版，以及升级Quadrants至1.3.0等。