擎羽科技发布柔性机器人与跨本体基础模型Fi0

擎羽科技（FEAGINE）发布三款仿生柔性机器人FEAGINE A01、A02、A03，以及第一代跨本体基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身Fi0（Foundation Intelligence Across Embodiments），提出柔性具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身技术路线。该公司由香港大学机器人学博士彭锐创立，团队成员来自斯坦福、清华、普林斯顿、大疆等机构。A01采用一段柔性关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身和2个自由度自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身，整机重量750克，末端负载200克；A02采用两段柔性关节关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节，就多一种动作的可能，也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身和4个自由度，整臂长度30厘米，末端负载400克，最高移动速度0.78米每秒；A03采用三段柔性关节和6+1个自由度，整臂长度50厘米，末端负载600克，最高移动速度1.17米每秒。

三款产品构成全球首个实现标准化量产交付的绳驱绳驱用绳索（类似人的肌腱）牵引关节运动的技术。电机可以装在远处，机器人因此更轻、动作更柔顺，被人撞到也更安全。◆ 小白科普 · 现身柔性本体产品矩阵，支持ROS 1、ROS 2、Python与C++。Fi0通过Skill Encoder将人类示范转化为技能上下文，通过Cross-view World Encoder学习共享世界表示，通过Embodiment Graph理解身体结构，并通过World Dynamics Model与MAWA预测动作后果。该模型可在推理阶段学习新技能，无需更新参数。擎羽认为，通用性由共享智能提供，不同身体围绕各自任务达到更高效率。