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零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型泛化抓取

零次方在WAIC 2026现场演示具身大模型ZERITH V2的泛化抓取能力,综合成功率高达99%。

文 / 现身编辑部来源 / Bilibili 具身智能检索1 分钟读完技术 · XIANSHEN

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在WAIC 2026现场,零次方展示了其具身大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序,具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型,机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身ZERITH V2在真实世界泛化指 AI 面对没见过的新东西、新场景时也能举一反三做出正确反应的能力。这是「通用机器人」和「专用机器」的分水岭。◆ 小白科普 · 现身抓取挑战赛中的表现,机器人多次抓取的综合成功率高达99%。该演示基于零次方的具身大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序,具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型,机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身ZERITH V2,将底层操作能力转化为真身智能物理抓取应用,在完全开放的环境中,面对观众随机放置的各类物品,机器人能够自主完成识别、规划、调整与稳定抓取,覆盖小尺寸、柔性易变形、不规则形状、透明及反光等多种物体。