FARM框架：机器人可基于关系空间记忆实现开放词汇目标搜索

加州大学伯克利分校与斯坦福大学的研究团队联合提出FARM框架，即“基于关系空间记忆的任意目标查找”技术。该框架面向大规模环境，使机器人在行走过程中实时构建持久化、开放词汇的三维空间记忆，并能根据自然语言中的目标物体、地标及空间关系进行精准检索。例如，机器人不仅能识别“厕所”，还能理解“白色货车旁边的那个厕所”这类关系约束，从多个相似目标中定位正确对象。这一方法将空间关系推理纳入具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身系统的记忆结构，有助于提升机器人在真实复杂场景中的导航与目标搜索能力。相关项目页已上线，并公开了技术细节。