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机器人学至今未完全解决,但研究提出新的解决路径

机器人学仍未完全解决,主要受物理建模、数据稀缺和触觉限制,研究者提出多尺度记忆和仿真强化学习等方法。

文 / 现身编辑部来源 / Bilibili 具身智能检索1 分钟读完技术 · XIANSHEN

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机器人领域虽然进展迅速,但距离普及仍有差距,主要受限于现实物理建模不足、复杂物体与动作数据稀缺、触觉感知有限以及设备长期运行产生的偏差等问题。研究者提出了多尺度记忆机制,帮助机器人完成长任务,并通过选择性推理提升决策质量,同时利用仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快,但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身强化学习一种 AI 训练方法:让机器人在亿万次「试错」中自己摸索,做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻,大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身训练灵巧操作。行业落地应从明确场景和客户需求出发,先用现成硬件和远程操作验证方案,再持续评估,逐步收集数据并迭代模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身