分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同

针对高速无人机在三维空中高速公路中需协调飞行运动与多层网络切换的问题，研究者提出一种分层大语言模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身驱动控制框架。该框架由部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身在高空平台站的云端大模型大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序，具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型，机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身处理慢时间尺度的全局负载均衡，同时由各无人机上的轻量边缘大模型大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序，具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型，机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身将局部观测转化为战术子目标，再由快速物理深度强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身控制器执行无碰撞且兼顾网络切换的轨迹。模拟结果显示，该架构相比现有基准方法显著降低了碰撞率并提高了系统总吞吐量。