宇泛智能携四足机器人“灵猫”亮相WAIC,实现720°连续后空翻
宇泛智能发布四足机器人“灵猫”,实现720°连续后空翻,在WAIC上展示运动控制与集群协同能力。
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7月17日,宇泛智能携全栈自研四足机器人四条腿走路的机器人,也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟,常用于巡检、科研和陪伴,也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身“Cyberling™️·灵猫”亮相2026世界人工智能大会(WAIC),同时登陆世博展览馆与西岸国际会展中心。该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人四条腿走路的机器人,也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟,常用于巡检、科研和陪伴,也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身,采用异构双脑架构,即大脑Orin负责智能决策、小脑负责毫秒级运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术,相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身,并搭载自研AI关节机器人身上可以转动或弯曲的连接部位。每多一个关节,就多一种动作的可能,也多一份重量、成本和故障点。◆ 小白科普 · 现身控制技术。展会首日,15只“灵猫”在双馆集体亮相,展示了720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演,验证了运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术,相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身与集群调度能力。产品参数方面,“灵猫”支持20kg运动负载,运动负载自重比达1.3:1,432Wh电池支持5.5小时持续行走或15kg负重下3.5小时行走,适配ROS2标准并提供Python/C++/SDK开发接口。展出将持续至7月20日。
