Figure发布Helix 02系统实现客厅自主整理

美国机器人公司Figure发布一段新演示，展示其Helix 02系统在客厅环境中的自主整理能力。该机器人仅依靠像素输入，由单一神经网络控制全身动作，能够实现跨房间的灵巧长时自主操作。在本次演示中，Helix 02执行了表面清洁、柔性物体处理、双手协作、动态抛掷物体以及狭窄空间导航等多项任务。具体包括：使用喷雾瓶和毛巾清洁脏污表面，将毛巾甩过肩部以解放双手，双手抱起收纳箱并将桌面物品扫入其中，将抱枕精准抛回沙发上，拿起遥控器并在手中调整朝向以正确按键，以及在咖啡桌和沙发之间侧身通过。Figure表示，Helix 02通过添加新数据即可学习新任务，无需新算法或特殊工程优化。该公司称，该系统正朝着在家庭和工作场所执行多样化日常任务的目标迈进。