原力灵机发布具身世界模型DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界

原力灵机发布首款具身世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身DW0.5，并将其接入世界模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身驱动的后训练框架DFOL2.0。DW0.5作为一个高保真仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身器，将强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身搬进虚拟世界：VLA先给出候选动作，DW0.5在虚拟环境中预演未来，判断成败与风险，再将反馈送回强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身。按披露数据，该流程可使后训练中真机数据真机数据用真实机器人干真实活儿时录下的数据，画面和动作一一对应。质量最高，但采集又贵又慢，是行业里最稀缺的资源。◆ 小白科普 · 现身需求骤降60%，整体训练成本下降40%。DW0.5以Video Expert、Action Expert、Value Expert三大模块构成能力链路，其中Action Expert将动作作为结构性强先验，通过帧级对齐强制绑定；模型被要求能够生成失败轨迹，以提供惩罚信号；Value Expert则对状态和轨迹给出成功概率评估。

在EWMBench和WorldArena基准测试中，DW0.5分别以4.73和73.54的分数获得全球SOTA。原力灵机表示，该技术已接入DexDev MaaS平台，并强调真机数据不可替代，世界模型仍需真机校准。