小米人形机器人进入汽车工厂实习，完成柔性工件长时作业

小米技术官方微博近日披露，其人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身已在小米汽车工厂总装车间顺利完成柔性工件长时作业任务。此前特斯拉CEO马斯克曾表示机器人难以进入工厂实际作业，但小米机器人仅用不到半年时间，便从简单的螺母拧紧进阶到复杂的柔性工件作业。目前机器人解锁了两个工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。在排序工站，机器人需从三排料箱中取出尺寸大、形状不规则且材质偏柔性的盖板，精准放入对面料架车的料格。机器人通过全身运动控制运动控制让机器人的身体按想法精准动起来、并保持平衡的技术，相当于人类的「小脑」。◆ 小白科普 · 现身保持平衡，利用仿生灵巧手灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身进行换手操作，并借助末端力感知的主动柔顺策略应对卡滞。在料箱折叠回收工站，机器人需抠开拉环、折叠并推摞料箱，涉及双臂协同和多机器人调度。两个工站的成功率均达90%以上，并实现连续长时作业。

值得注意的是，机器人已直连汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务和物料信息，并配备远程干预机制保障安全。今年4月小米首次曝光该机器人时仅能递送伴手礼，时隔两月即进入工厂实习。团队表示下一步将围绕高自由度自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身仿生灵巧手和更多工站应用继续研发。此次部署部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身与Figure AI在宝马工厂的进展呼应，后者Figure03同样在复杂零件物流排序中实现全身协调作业。小米机器人在类似难度下完成工站任务，标志着其跻身全球人形机器人头部阵营，也意味着具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身正从实验室走向真实生产力。