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苏黎世联邦理工等提出TacEx，将模型不确定性分解到触觉通道，引导机器人主动探索接触，无需任务奖励即可学习抓取。
苏黎世联邦理工等提出TacEx，将模型不确定性分解到触觉通道，引导机器人主动探索接触，无需任务奖励即可学习抓取。ETH研究将低成本红外近距离传感器嵌入四足机器人脚底，通过预接触感知强化学习策略控制离散地形，效果优于传统视觉方案。
代表产品
- TacEx
- ANYmal-D
- #强化学习与触觉感知
- #运动控制
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融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
相关论文
PAPERS与 苏黎世联邦理工学院 技术路线相关的研究进展：