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页面加载中ETH研究将低成本红外近距离传感器嵌入四足机器人脚底,通过预接触感知强化学习策略控制离散地形,效果优于传统视觉方案。
ETH研究将低成本红外近距离传感器嵌入四足机器人脚底,通过预接触感知强化学习策略控制离散地形,效果优于传统视觉方案。
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造出这台机器人,靠的是这些关键部件与技术路线:
与 苏黎世联邦理工学院 技术路线相关的研究进展: