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苏黎世联邦理工等提出TacEx，将模型不确定性分解到触觉通道，引导机器人主动探索接触，无需任务奖励即可学习抓取。

国家/地区: 未标注
总部: 公开资料整理中
成立年份: 资料待补
创始人: 资料待补
融资阶段: 以公开报道为准
估值/市值: 未披露

苏黎世联邦理工等提出TacEx，将模型不确定性分解到触觉通道，引导机器人主动探索接触，无需任务奖励即可学习抓取。

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代表产品

TacEx

#强化学习与触觉感知

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强化学习与触觉感知强化学习与触觉感知

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与加州大学伯克利分校技术路线相关的研究进展：

TacEx框架用触觉好奇心驱动机器人RL探索TacEx框架用触觉好奇心驱动机器人RL探索苏黎世联邦理工等提出TacEx，将模型不确定性分解到触觉通道，引导机器人主动探索接触，无需任务奖励即可学习抓取。
arXivarXiv:未标注▲ 0