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文章分析人形机器人强化学习运动控制技术栈，认为AMP提供自然运动先验，BFM构成可调用行为基座，世界模型负责上层判断与调度，底层控制稳定性是关键。
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人形机器人、四足、灵巧手……12 家关键玩家，家家有档案。