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上海交通大学MINT-SJTU实验室上海交通大学MINT-SJTU实验室
上海交大MINT-SJTU实验室推出Evo-RLT，基于LeRobot复现RLT技术路线，在SO101双臂系统上验证并开源，降低VLA与强化学习真实部署门槛。
上海交大MINT-SJTU实验室推出Evo-RLT，基于LeRobot复现RLT技术路线，在SO101双臂系统上验证并开源，降低VLA与强化学习真实部署门槛。
代表产品
- Evo-RLT
- SO101双臂系统
- LeRobot
- pi0.5 VLA
- #强化学习与运动控制
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「上海交通大学MINT-SJTU实验室」全资讯
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相关快讯
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相关报道与文章
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融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
相关论文
PAPERS与 上海交通大学MINT-SJTU实验室 技术路线相关的研究进展：
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- 接触引导加多评论家强化学习，让四足移动机械臂学会非抓握搬运接触引导加多评论家强化学习，让四足移动机械臂学会非抓握搬运论文提出接触引导探索与多评论家强化学习方法，使四足机器人学会推箱、滚球等非抓取式移动操作并保持稳定。Bilibili 具身智能检索arXiv:未标注▲ 0
- FERPO：前向熵正则化策略优化在连续控制与操作任务中取得竞争性表现FERPO：前向熵正则化策略优化在连续控制与操作任务中取得竞争性表现研究者提出FERPO，一种在线最大熵强化学习算法，不依赖critic对动作的梯度即可进行策略改进，在MuJoCo Playground和ManiSkill上实现竞争性能与样本效率提升。arXivarXiv:未标注▲ 0