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南洋理工大学MARS Lab提出ADAPT方法,利用机器人自身动力学在线解析估计全身及关节扰动残差,无需额外力/力矩传感器,并直接输入策略以提升抗扰能力。

国家/地区
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总部
公开资料整理中
成立年份
资料待补
创始人
资料待补
融资阶段
以公开报道为准
估值/市值
未披露

南洋理工大学MARS Lab提出ADAPT方法,利用机器人自身动力学在线解析估计全身及关节扰动残差,无需额外力/力矩传感器,并直接输入策略以提升抗扰能力。

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  • ADAPT
  • #运动控制
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