触觉传感器企业他山科技完成数亿元B轮融资，上半年订单超去年四倍

北京他山科技有限公司宣布完成数亿元B轮融资融资公司向投资机构出让股权、换取发展资金。轮次越靠后（A 轮、B 轮、C 轮），通常说明公司越接近成熟。◆ 小白科普 · 现身，投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、LHCP及洪山资本，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。资金将用于触觉传感器触觉传感器让机器人感知「捏住了没、用了多大力」的元件，相当于皮肤里的神经末梢。抓鸡蛋不碎、端水杯不洒，靠的就是它。◆ 小白科普 · 现身及芯片迭代、场景化方案落地及触觉训练平台建设。他山科技成立于2017年，总部位于北京，专注人工智能触觉感知技术，核心团队来自清华大学、曼彻斯特大学等。公司已构建“芯片-传感器传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件，相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身-算法模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身-场景应用”全栈技术体系。其自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片采用脉冲神经网络架构，新一代大芯片已流片成功，预计今年Q3发布。传感器方面，TS-F指尖触觉传感器测力分辨率达0.01N，可识别超30种材质。

公司是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身合作伙伴，自研仿真已开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身至MuJoCo和英伟达平台。据公司透露，触觉传感器在手订单截至5月底已达2025年全年营收的4倍，整体营收截至5月底已超2025年全年。机器人业务增长突出，预计2026年将超过汽车业务3至4倍，贡献全年营收约三分之二。公司已与国内外180余家机器人产业链客户达成合作，包括星动纪元、银河通用等整机厂商及因时机器人等灵巧手灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身企业，在人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身触觉传感器细分领域占据超80%出货量。