蚂蚁灵波开源首个空间原生具身视觉基模LingBot-Vision
蚂蚁灵波发布并开源空间原生视觉基模LingBot-Vision，同步推出升级版深度模型LingBot-Depth 2.0，在透明材质、远距离小目标等复杂场景下深度感知显著提升。
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蚂蚁灵波近日发布首个面向机器人真实任务的空间原生视觉基模LingBot-Vision，并同步推出基于该基模的深度感知模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身LingBot-Depth 2.0。LingBot-Vision采用约10亿参数的ViT架构，通过自监督训练引入边界强制机制，使模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身在预训练阶段更关注物体边界与几何结构，而非仅语义内容。该基模在NYU-Depth v2基准上取得最佳精度，参数量仅0.3B的学生模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身可达7B DINOv3相当水平。LingBot-Depth 2.0在12个深度补全基准上取得领先结果，在透明反光材质、小目标和远距离目标、室内复杂场景及弱光遮挡等难题中展现出更连续稳定的深度图。
该模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身已通过奥比中光深度视觉实验室认证，双方正围绕EGO-RGBD数采设备及一体化相机产品展开合作。蚂蚁灵波已将LingBot-Vision的权重、代码和技术报告在Hugging Face、ModelScope、GitHub及arXiv等平台开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身。