帕西尼与地瓜机器人联合打造具身智能解决方案
帕西尼与地瓜机器人合作,将自研全模态大模型适配国产芯片,提升机器人实景作业与泛化能力,推动具身智能商业化落地。
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帕西尼感知与地瓜机器人达成合作,共同推出基于全模态大模型用海量数据训练出来的超大规模 AI 程序,具备一定的理解和推理「常识」。ChatGPT 是语言大模型,机器人用的是能输出动作的大模型。◆ 小白科普 · 现身的具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身解决方案。帕西尼自研的OmniVTLA 2.0全模态大模型与地瓜机器人国产指原本依赖进口的零部件改由中国厂商生产。核心部件国产化,是这两年机器人大幅降价的最大推手。◆ 小白科普 · 现身化高性能芯片旭日S600深度适配,后者算力达560 TOPS(INT8)。双方围绕端侧多模态推理进行协同优化,提升模型AI 模型的简称,指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令,输出动作。◆ 小白科普 · 现身推理效率与响应速度。搭载该模型的TORA系列机器人已具备复杂场景实操能力,可处理多维触觉、视觉、语言等感知信息,实现毫秒级响应。在技术层面,帕西尼首创“触觉信息分流机制”,将触觉信息分别输入模型的不同模块,增强对物理世界的理解。目前TORA系列机器人已在汽车、物流等领域实现部署把机器人真正放到工作现场长期干活,而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身,覆盖工业制造、公共服务等全谱系场景。帕西尼还建立了五大全模态数据采集为 AI 模型收集「教材」的过程。机器人行业主要靠人远程示范(遥操作)一条条录,或在仿真环境里批量生成。◆ 小白科普 · 现身工厂,持续积累实景数据以迭代模型。此次合作旨在推动具身智能从技术验证迈向大规模实景应用,强化国产化产业链生态。