ROBOTIS开源人形机器人AI Sapiens完成户外跑步演示

ROBOTIS推出面向Physical AI研究的全开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身平台AI Sapiens，计划开放3D CAD、硬件原理图、固件、控制代码、仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身与强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身配置等完整技术栈。在最新演示中，AI Sapiens将仿真强化学习获得的跑步策略通过Sim2Real仿真到现实Sim2Real先让机器人在虚拟环境训练，再把学到的能力迁移到真实机器。◆ 小白科普 · 现身迁移至真机，在首尔汉江38°C高温户外环境下完成动态跑步，并持续进行全身协调与平衡控制。该平台旨在降低研究级人形机器人的入门门槛，为具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身领域的研究者提供可复现的硬件与软件基础。