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触觉感知

触觉传感织物:为人形机器人赋予皮肤级感知

一种新型触觉传感织物可为人形机器人提供类似人类的触感,有望提升其物理交互能力。

文 / 现身编辑部来源 / Bilibili 具身智能检索1 分钟读完技术 · XIANSHEN

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一种看似普通的织物用柔软的布料包裹机器人外壳,代替冰冷的金属和硬塑料。摸起来更像家电,和家人共处更安全也更有亲近感。◆ 小白科普 · 现身材料,正可能成为人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身获得类人触感的关键。该材料将触觉感知功能直接集成于布料结构之中,使机器人能够通过覆盖其表面的织物用柔软的布料包裹机器人外壳,代替冰冷的金属和硬塑料。摸起来更像家电,和家人共处更安全也更有亲近感。◆ 小白科普 · 现身感知外界接触。与传统的刚性触觉传感器让机器人感知「捏住了没、用了多大力」的元件,相当于皮肤里的神经末梢。抓鸡蛋不碎、端水杯不洒,靠的就是它。◆ 小白科普 · 现身不同,这种柔性方案在保持机器人运动灵活性的同时,能够提供更接近生物皮肤的触觉反馈。相关技术尚处于研发阶段,但其潜在应用场景包括精细操作、人机安全交互等。若该材料得以成熟应用,或可显著增强机器人在复杂环境中的感知与适应能力,为具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界,不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身的发展提供新的技术路径。