具身主动学习：在有限标注与导航预算下的目标检测方法

该论文研究如何在机器人导航时间和标注预算双重约束下，将计算机视觉目标检测器适配到未知环境。方法在每个轮次中，智能体在有限导航预算内采集候选样本，并在有限标注预算中选择最相关的图像。利用空间一致性识别标签不一致的图像，这些图像可能为视觉模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身带来最大改进。在AI2-THOR模拟器的大规模场景以及波士顿动力Spot机器人搭载YOLOv5的实景实验中，该方法无需外部监督即可引导智能体选择相关图像，在相同预算下实现了最高的检测精度。项目已开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身。