逐际动力人形机器人Oli实现全自主家务，发布新大脑系统COSA 0.5

逐际动力近日发布了一段全尺寸全尺寸身高体型与成年人相当的机器人规格，通常指 1.6 米以上的机型，能无缝使用为人类尺度设计的工具和环境。◆ 小白科普 · 现身人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身Oli全自主完成长程家务的演示视频。画面中，Oli连续完成衣物收纳、玩偶整理、搬箱摞箱、深弯腰拾取地面杂物等多项任务，全程三分钟一镜到底，无后台人工介入和分段剪辑。这是中国首个全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸全尺寸身高体型与成年人相当的机器人规格，通常指 1.6 米以上的机型，能无缝使用为人类尺度设计的工具和环境。◆ 小白科普 · 现身人形机器人人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身。支撑这一能力的是逐际动力最新发布的机器人操作系统LimX COSA 0.5，该版本首次完整展示了S2-S1-S0三层技术架构。S2认知层负责宏观理解与决策，运行在1Hz低频；S1技能层运行在50Hz，将能力沉淀为可复用的技能模块；S0运控层以1000Hz频率控制机器人平衡与动作，采用自研的LimX WBT全身运动基础模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身。逐际动力创始人张巍表示，真正的机器人大脑是系统而非单一模型模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身。该演示在任务复杂度与连续性上已与Figure的同类演示处于同一水准。